25.09.09/ 제60회 전국기능경기대회 전시 작품 제작 프로젝트 2팀(안전/보안) / 5일차

PC <-> 블루투스 <-> 아두이노 연결문제

현재 도어락 제어 프로토콜(줄 끝 개행 \n)

- PC -> 아두이노

OPEN(개방지시)

STATUS?(현재상태질문)

PING(연결확인)

 

- 아두이노 -> PC

OPEND or CLOSED(실제 도어락 동작 완료)

SENSOR OPENED or SENSOR CLOSED(리드 스위치 변화)

STATE OPEN or STATE CLOSED or STATE MOVING(STATUS? 에 대한 응답)

PONG(PING에 대한 응답)

 

> 도어락 개방상태를 클라이언트(홈패드)에 업데이트하기 위해서는 실제 도어락의 물리적 변화를 프로그램이 알고 클라이언트에게 넘겨줘야 하는 과정이 필요함

> PC가 보낸 명령 중 OPEN을 통해 도어락은 잘 열리는 걸로 보아 PC->블루투스->아두이노는 잘되는 걸 확인 가능, 하지만 STATUS?로 상태를 물었을 때 아두이노->블루투스->PC 로 제대로 돌아오지 않는 문제가 발생함. 왜 일까?

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이유?

구체적인 이유를 보면

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PC->블루투스->아두이노 경우

블루투스 모듈 중 TX(출력)이 아두이노 RX(입력)을 하는 경우 블루투스는 보통 3.3V 전용이기 때문에 블루투스 TX에서 3.3V를 내보내는데, 아두이노는 3.3V도 HIGH로 잘 읽을 수 있기 때문에 PC에서 아두이노 쪽으로는 문제가 없음

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아두이노->블루투스->PC 경우

아두이노 TX(출력)은 5V를 내보내는데, 블루투스 RX(입력)은 3.3V를 기대하므로 5V 신호가 직접 들어가게 되면 문제가 생길 수 밖에 없었다 !

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해결방법

1. 저항 및 점퍼사용(D6, D7과 같은 디지털 포트를 직접 사용해야 한다면)

: 아두이노 TX -> 1kΩ-2kΩ-GND -> 블루투스 RX

> 레벨변환하여 사용

> 블루투스 TX -> 아두이노 RX(D7)은 직결 가능

2. BT 전용 소켓 사용

: 보드에 5V / GND / TX / RX 의 4핀 헤더를 사용(오른쪽 아래)

> 레벨 시프팅(분압/IC)가 내장되어 있으므로 저항없이 사용가능

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올인원쉴드는 모터도 지원하고 BT도 지원한다

말 그대로 올인원이다

BT 전용 소켓을 모르고 쓸데없는 짓을 많이했다

화가난다