25.10.22 개발일지 / (주)그림

간단 정리

PLC(ProgrammableLogicController)

굉장히 중요, 서버에서 전체 프로그램을 제어할 수 있는 시스템

카메라 종류

area scan : 정지된 물체, 한 번에 한 화면을 찍는다

line scan : 움직이는 물체, 한 줄씩 찍어 한 화면을 구성한다, 넓은 영역

ccd 센서

빛 -> 전기 신호 -> 이미지로 변경하는 센서

Sequence

1. Trigger : 촬영 신호

2. Grab : 이미지를 캡처해 메모리 전송

3. Process : 데이터 처리(보정/분석)

4. Save/Display : 저장 및 UI 출력

Frame

한 개의 이미지

Logic Sequence

find camera

open camera

connect camera

grab single

save image

Pylon Viewr

Width

Height

Offset X : 이미지 가로, +시 이미지 오른쪽 이동, 이미지 넓이 최대 설정시 미작동

Offset Y : 이미지 세로, +시 이미지 아래로 이동, 이미지 높이 최대 설정시 미작동

Pixel Format : 각 픽셀 하나가 표현할 비트 길이(Mono8 : 8 비트 흑백 이미지)

Frame Rate : FPS(초당 프레임수)

Exposure Time(노출시간) : Grab 시 렌즈를 열고 있는 시간 -> 노출시간이 길어지면 빛이 많아지고, 이미지가 밝아짐

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카메라 연동 실습

1. 카메라 시리얼 키 입력

2. pylon viewer 설치

3. 솔루션 실행

1) FindCamera

 

2) OpenCamera

3) ConnectCamera

4) Live_cam0_stop